典型文献
基于逆系统的光电平台非线性解耦控制
文献摘要：
针对两轴两框架光电平台电机存在的非线性以及方位与俯仰轴系之间互相影响产生的耦合对控制精度的影响,提出一种基于逆系统的光电平台非线性解耦控制方法.根据两轴光电平台方位与俯仰框架的动力学模型,建立状态空间方程,然后设计逆系统,获取系统的状态变量,并将逆系统与原系统进行串联得到一个伪线性系统,使原来的单个耦合非线性多输入多输出系统转换为两个线性解耦单输入单输出子系统,以消除方位俯仰轴系之间存在的非线性强耦合.在Matlab中建立系统仿真平台,仿真结果表明,所设计的基于逆系统的光电平台非线性解耦方法可以有效减小方位与俯仰轴系之间的耦合,提升平台系统的稳定精度.
文献关键词：
光电平台;逆系统;非线性解耦控制;解耦
中图分类号：
作者姓名：
于洋;张红刚;高军科;左守印
作者机构：
光电控制技术重点实验室,河南洛阳 471000;中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所,河南洛阳 471000
文献出处：
引用格式：
[1]于洋;张红刚;高军科;左守印-.基于逆系统的光电平台非线性解耦控制)[J].电光与控制,2022(03):95-100
A类：
非线性解耦控制,俯仰框架
B类：
逆系统,光电平台,台电,俯仰轴,轴系,控制精度,立状,状态空间方程,状态变量,线性系统,多输入多输出系统,系统转换,单输入单输出,强耦合,Matlab,建立系统,系统仿真平台,解耦方法,小方,提升平台,平台系统,稳定精度
AB值：
0.262608
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