典型文献
一种基于期望模型的自适应Singer模型滤波算法
文献摘要：
针对使用固定模型滤波算法跟踪机动目标时滤波精度依赖于模型固有参数的问题,提出了一种基于期望模型的自适应Singer模型滤波算法.首先利用3组代表不同机动强弱的典型Singer模型组成基础模型集合,然后通过实时计算目标综合残差确定目标机动等级,根据目标机动等级的变化来生成期望模型,并实时扩充基础模型集合进行交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)滤波.该算法降低了对基础模型选取的依赖性,具有更好的环境适应性,在目标不同机动状态下都能进行准确跟踪.
文献关键词：
机动目标跟踪;Singer模型;期望模型;自适应滤波;交互式多模型(IMM)滤波
中图分类号：
作者姓名：
宁静;陈俊;吴麒
作者机构：
中国西南电子技术研究所,成都 610036
文献出处：
引用格式：
[1]宁静;陈俊;吴麒-.一种基于期望模型的自适应Singer模型滤波算法)[J].电讯技术,2022(10):1464-1469
A类：
B类：
期望模型,Singer,滤波算法,固定模型,基础模型,实时计算,来生,交互式多模型,Interacting,Multiple,Model,IMM,模型选取,环境适应性,机动目标跟踪,自适应滤波
AB值：
0.286078
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
