典型文献
自适应伸缩因子的变论域模糊控制的AGV纠偏
文献摘要：
针对自动导航车(Automated Guided Vehicle,AGV)纠偏控制响应较慢这一问题,提出了一种自适应伸缩因子的变论域模糊纠偏控制方法.建立了AGV的运动学方程,以车体位置、角度偏差为输入量,以车体转向角度为输出量,在设计模糊纠偏控制器的基础上,引入了基于函数模型的参数自适应伸缩因子,将系统误差作为输入,将伸缩因子参数作为输出,实现了伸缩因子基于函数模型的参数实时自适应调整,使模糊变论域跟随误差变化而调整,避免因变论域不恰当导致控制效果变差的问题.最后通过MATLAB环境下的Simulink仿真研究,将该控制器的纠偏控制效果与传统模糊控制、传统变论域模糊控制的纠偏控制效果进行仿真对比,验证了该控制器的纠偏控制响应更快.
文献关键词：
自动导航车(Automated Guided Vehicle;AGV);模糊控制;伸缩因子;纠偏控制
中图分类号：
作者姓名：
孙立新;刘明立;高春艳;张明路
作者机构：
河北工业大学机械工程学院,天津300401
文献出处：
引用格式：
[1]孙立新;刘明立;高春艳;张明路-.自适应伸缩因子的变论域模糊控制的AGV纠偏)[J].现代制造工程,2022(10):21-26
A类：
B类：
伸缩因子,变论域模糊控制,AGV,自动导航,Automated,Guided,Vehicle,纠偏控制,控制响应,较慢,运动学方程,车体,角度偏差,输入量,转向角,输出量,函数模型,参数自适应,系统误差,实时自适应,自适应调整,跟随误差,误差变化,Simulink,仿真研究,仿真对比
AB值：
0.27058
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