典型文献
TOF相机在连铸自动化场景的应用
文献摘要：
随着工业制造技术和加工工艺的提高和改进,传统的人工配合双目视觉机械设备连铸浇钢工艺流程已经无法满足现代工业的数字化和智能化生产发展和需求.以三维(3D)成像技术、多维感知系统技术结合机器人或机械设备为代表的智能装备,正成为制造业数字化和智能化发展的主流.钢铁工业场景生产环境复杂,存在很多的危险源,对操作人员的人身安全构成很大的威胁.因此,使用可精准进行三维定位的飞行时间(TOF)相机配合连铸机器人系统在浇钢连铸自动化场景的应用,在提高生产效率的同时,可以不受环境的干扰,能够在一定程度上替代只依赖于人工配合机械设备的连铸浇钢传统工艺流程.
文献关键词：
飞行时间;三维成像技术;连铸浇钢;多维感知系统;结构光测距;双目视觉;智能机器人
中图分类号：
作者姓名：
朱丽业;郭晓峰
作者机构：
宝钢工程技术集团有限公司,上海 201999
文献出处：
引用格式：
[1]朱丽业;郭晓峰-.TOF相机在连铸自动化场景的应用)[J].自动化仪表,2022(03):83-87
A类：
连铸浇钢,多维感知系统,结构光测距
B类：
TOF,工业制造,制造技术,加工工艺,双目视觉,机械设备,现代工业,数字化和智能化,智能化生产,生产发展,技术结合,智能装备,制造业数字化,智能化发展,钢铁工业,工业场景,生产环境,环境复杂,危险源,操作人员,人身安全,三维定位,飞行时间,连铸机,机器人系统,传统工艺,三维成像技术,智能机器人
AB值：
0.287855
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