典型文献
机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计
文献摘要：
为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户.本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作站中典型的应用实例、标准变位机的主要技术参数、三轴垂直翻转变位机的工作原理、结构设计、驱动选型.将模块化的思路贯彻到整个变位机设计的过程,三轴垂直翻转变位机的结构拆分成:驱动单元、从动单元、旋转机架、底座、首箱、尾箱等模块.每个模块有统一的安装尺寸,但是每个模块有不同的结构尺寸,这样经过组合,设计出多种类型,满足多种焊接夹具的需要,适应更广泛的机器人焊接工作站.
文献关键词：
机器人焊接工作站;三轴垂直翻转变位机;负载计算;模块化结构设计
中图分类号：
作者姓名：
李素萍;刘冰;马永;高宏伟
作者机构：
安川首钢机器人有限公司,北京 100176
文献出处：
引用格式：
[1]李素萍;刘冰;马永;高宏伟-.机器人焊接系统中三轴变位机的标准化设计)[J].电焊机,2022(09):86-90
A类：
三轴垂直翻转变位机
B类：
轴变,标准化设计,机型,生产时间,大大缩短,提高工作效率,机器人焊接工作站,应用实例,主要技术,技术参数,结构拆分,驱动单元,旋转机架,底座,安装尺寸,结构尺寸,多种类型,焊接夹具,负载计算,模块化结构设计
AB值：
0.199252
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