典型文献
基于最大熵卡尔曼滤波算法的液压支架调直方法
文献摘要：
现有液压支架调直方法受到传感器测量误差和液压支架推移误差的影响,使得调直误差较大;且在非高斯量测噪声环境下,传统基于卡尔曼滤波(KF)算法的调直方法对液压支架轨迹的预测准确度低,无法达到理想的调直效果.针对上述问题,提出了一种基于最大熵卡尔曼滤波(MCKF)算法的液压支架调直方法.首先根据液压支架的位置坐标和工作面推进方向确定调直参考直线;然后根据液压支架调直原理构建液压支架线性推移系统的状态方程和观测方程,经MCKF算法处理后得到液压支架推移后的预测轨迹;最后根据液压支架预测轨迹与调直参考直线解算出每架液压支架的推移距离补偿量,从而达到调直目的.仿真结果表明:与现有基于KF算法的调直方法相比,基于MCKF算法的液压支架调直方法能够有效降低量测噪声和过程噪声对液压支架直线度的影响,特别当量测噪声服从非高斯分布时,该方法的均方误差平均值仅为4.76 mm,远小于基于KF算法的调直方法的均方误差,可以更加准确地预测液压支架的真实轨迹,使调直后液压支架的直线度误差降低了36％,有效提高了调直精度,且液压支架直线度误差只与本次调直过程有关,有效避免了累计误差.
文献关键词：
综采工作面;液压支架;支架调直;调直参考直线;预测轨迹;最大熵卡尔曼滤波;非高斯分布
中图分类号：
作者姓名：
宋单阳;卢春贵;陶心雅;杨金衡;王培恩;郑文强;宋建成
作者机构：
太原理工大学 矿用智能电器技术国家地方联合工程实验室,山西 太原 030024;太原理工大学 煤矿电气设备与智能控制山西省重点实验室,山西 太原 030024;太原科技大学 电子信息工程学院,山西 太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]宋单阳;卢春贵;陶心雅;杨金衡;王培恩;郑文强;宋建成-.基于最大熵卡尔曼滤波算法的液压支架调直方法)[J].工矿自动化,2022(11):119-124
A类：
最大熵卡尔曼滤波,支架调直,MCKF,调直参考直线
B类：
卡尔曼滤波算法,液压支架,传感器测量误差,量测噪声,噪声环境,预测准确度,推进方向,方向确定,定调,架线,状态方程,观测方程,预测轨迹,距离补偿,过程噪声,当量,服从,非高斯分布,均方误差,直线度误差,综采工作面
AB值：
0.163036
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