典型文献
基于三维点云的带式输送机跑偏及堆煤监测方法
文献摘要：
输送带跑偏和堆煤是煤矿带式输送机常见故障.传统的接触式输送带跑偏或堆煤检测方法在耐用性、灵敏度、可靠性等方面无法满足煤矿安全生产要求,而基于图像处理方法的检测效果受图像颜色信息影响较大,易产生误识别问题.提出了一种基于三维点云的带式输送机跑偏及堆煤监测方法,采用线激光双目相机采集输送带表面的三维点云数据,通过分析处理点云数据对输送带跑偏和堆煤进行实时监测.在输送带跑偏监测方面,采用欧氏聚类和随机采样一致性算法滤除多余点云数据,提取输送带边沿数据点,并采用均中心表征值表征输送带跑偏程度,以减小输送带宽度方向形状变化对监测的影响.在堆煤监测方面,通过处理点云数据得到煤流等效高度来表征煤流高度和宽度信息,实时评估堆煤程度.搭建了带式输送机跑偏及堆煤监测系统试验台,试验结果表明:输送带速度为0.5～3.0 m/s时,输送带边沿点检测误差为?2.84～1.26 mm,最大误差仅为2.84 mm,说明该系统能可靠实现跑偏故障监测功能,并能准确预测跑偏趋势;在输送带上堆积煤炭样本(质量为14～41 kg,以1 kg为增量),当煤炭质量在14～24 kg及28～41 kg范围内,堆煤检测结果均正确,在25～27 kg范围内存在检测错误情况,原因是该范围内煤炭样本质量较接近触发堆煤报警的临界值27.6 kg.
文献关键词：
带式输送机;输送带跑偏监测;跑偏趋势预测;堆煤监测;线激光双目相机;三维点云
中图分类号：
作者姓名：
徐世昌;程刚;袁敦鹏;孙旭;金祖进;李勇
作者机构：
中国矿业大学 机电工程学院,江苏 徐州 221116;山东中衡光电科技有限公司,山东 枣庄 277000
文献出处：
引用格式：
[1]徐世昌;程刚;袁敦鹏;孙旭;金祖进;李勇-.基于三维点云的带式输送机跑偏及堆煤监测方法)[J].工矿自动化,2022(09):8-15,24
A类：
堆煤监测,堆煤检测,线激光双目相机,输送带跑偏监测,跑偏趋势预测
B类：
监测方法,煤矿带式输送机,常见故障,接触式,耐用性,面无,煤矿安全生产,检测效果,颜色信息,信息影响,误识,集输,三维点云数据,分析处理,欧氏聚类,随机采样一致性算法,滤除,多余,余点,边沿,据点,煤流,等效高度,实时评估,试验台,点检,检测误差,最大误差,故障监测,监测功能,准确预测,带上,煤炭质量
AB值：
0.186631
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