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基于模糊滑模观测器与传感器信号积分可拓融合的车辆质心侧偏角估计
文献摘要：
车辆质心侧偏角对于车辆横向稳定状态判断具有重要作用,对质心侧偏角的高估或低估都会对稳定性控制系统产生影响.针对目前质心侧偏角估计方法仍具有较大误差且实用性不强,提出了以降低观测误差及提高估计系统实用性为目标的方法,构建了鲁棒性较强的模糊二阶滑模观测器计算质心侧偏角观测值,同时采用惯性测量单元信号计算质心侧偏角积分值.之后分析了两种估计方法的优缺点,对质心侧偏角观测估计值与传感器信号积分估计值进行可拓融合,以实现采用传感器信号估计对观测值进行修正.最后通过Simulink/TruckSim仿真、硬件在环仿真,进行了质心侧偏角估计方法的验证.在实车定圆加速测试工况中以控制效果论证了所提出方法的有效性.研究表明所提出方法能够准确反映实际质心侧偏角状态,并且可靠性、实用性均较佳.
文献关键词：
质心侧偏角;模糊逻辑;滑模观测器;可拓融合
中图分类号：
作者姓名：
汪洪波;徐世寒;周道林;王翔宇;刘欣雨
作者机构：
合肥工业大学 汽车与交通工程学院,安徽,合肥 230009;安徽省智能汽车工程实验室,安徽,合肥 230009;清华大学 汽车安全与节能国家重点实验室,北京 100084
文献出处：
引用格式：
[1]汪洪波;徐世寒;周道林;王翔宇;刘欣雨-.基于模糊滑模观测器与传感器信号积分可拓融合的车辆质心侧偏角估计)[J].北京理工大学学报,2022(07):713-722
A类：
可拓融合,二阶滑模观测器
B类：
模糊滑模,传感器信号,质心侧偏角,稳定状态,对质,高估,低估,稳定性控制,估计方法,观测误差,观测值,用惯,惯性测量单元,估计值,Simulink,TruckSim,硬件在环仿真,加速测试,测试工况,角状,较佳,模糊逻辑
AB值：
0.177065
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