典型文献
基于转速转矩双闭环的液黏调速控制方法研究
文献摘要：
液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性,在调速过程中,其输入输出关系曲线存在最大可达44％的滞环和大约为43％的死区,非线性度最大可达30％.设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略:结合Stribeck摩擦理论,按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段,获得模糊控制表;基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值,从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律,并进行试验验证.结果表明:相比于PID控制策略,所提出的控制策略将转速误差降低了 75％,滞环减小至小于11％,消除死区,拓宽控制电压输入范围,有效改善了系统稳态调速过程中表现出的非线性滞环和死区现象.
文献关键词：
液黏调速系统;非线性;双闭环控制
中图分类号：
作者姓名：
汪首坤;王晓军;王亮;郭刘洋;汪浒江
作者机构：
北京理工大学 自动化学院,北京 100081;北京理工大学复杂系统智能控制与决策国家重点实验室,北京100081;北京理工大学伺服运动系统驱动与控制工信部重点实验室,北京 100081;中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室,北京 100072
文献出处：
引用格式：
[1]汪首坤;王晓军;王亮;郭刘洋;汪浒江-.基于转速转矩双闭环的液黏调速控制方法研究)[J].液压与气动,2022(09):45-52
A类：
液黏调速系统
B类：
转速转矩,调速控制,控制方法研究,风扇,滞环,死区,非线性特性,输入输出关系,关系曲线,非线性度,环模,模糊控制策略,Stribeck,分段线性,线性规律,控制过程,制表,扩展卡尔曼滤波,正转,测量值,主动轴,转矩传递,传递关系,关系分析,速变,PID,双闭环控制
AB值：
0.370058
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