典型文献
面向港口物流的智能车辆路径规划
文献摘要：
围绕智能码头的应用需求,以最新的典型智能码头工艺为研究对象,采用栅格法对智能车辆运行区域构建环境地图,考虑路径长度、车辆转弯次数等因素,提出改进A*算法,创新构建了估价函数和适应度函数,确保为车辆在线搜索到一条全局最优路径方案;为验证上述算法的有效性,开展了大规模场景下的数值模拟实验,分析比较不同路径规划算法的性能和路径优化指标,结果表明改进A*算法所搜寻到的路径在转弯次数、路径长度、车辆到达状态等指标明显优于传统A*算法.
文献关键词：
港口物流;智能车辆;路径规划;A*算法
中图分类号：
作者姓名：
蒋敏敏;添玉
作者机构：
广州南方学院 商学院,广东 广州 510970;上海海事大学 物流工程学院,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]蒋敏敏;添玉-.面向港口物流的智能车辆路径规划)[J].物流技术,2022(12):74-79
A类：
B类：
港口物流,智能车辆,车辆路径规划,应用需求,码头工,栅格法,运行区域,建环,环境地图,路径长,车辆转弯,转弯次数,估价,适应度函数,在线搜索,全局最优,最优路径,路径方案,规模场,数值模拟实验,不同路径,路径规划算法,路径优化,优化指标,搜寻,寻到,标明
AB值：
0.448588
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