典型文献
野战医疗方舱转运自动导引车的研究与设计
文献摘要：
目的 研究、设计方舱转运自动导引车(AGV),实现野战方舱医院快速部署,提升伤病员快速救治能力.方法 采用系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术,分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计,综合集成设计方舱转运AGV.结果 创新研制了一种"四车拼接"方舱转运AGV,具有高承载、自主导航等特点.方舱转运AGV采用全球卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光导航等混合导航方式,可较好适应野外部署环境,实现方舱快速转运、部署.结论 研制的方舱转运AGV减轻了医务人员工作量,实现了方舱快速部署,提升了野战方舱医院部署智能化水平,对于平战时伤病员现场快速救治具有极其重要的意义.
文献关键词：
野战医疗方舱;野战方舱医院;方舱转运自动导引车;导航定位
中图分类号：
作者姓名：
曲鹏涛;吴航;徐新喜;苏琛;高升;赵秀国
作者机构：
军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所,天津 300161
文献出处：
引用格式：
[1]曲鹏涛;吴航;徐新喜;苏琛;高升;赵秀国-.野战医疗方舱转运自动导引车的研究与设计)[J].军事医学,2022(05):321-327
A类：
野战医疗方舱,方舱转运自动导引车
B类：
研究与设计,AGV,野战方舱医院,快速部署,伤病员,救治能力,系统综合,机械结构设计,有限元仿真,自动控制,导航定位,车体结构,底盘,综合控制,防撞,定位模块,综合集成,集成设计,拼接,高承载,自主导航,全球卫星导航,惯性导航,视觉导航,激光导航,导航方式,医务人员,人员工作,院部,智能化水平,平战时,治具
AB值：
0.257768
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