典型文献
基于自抗扰算法的光电跟踪伺服控制方法研究
文献摘要：
为提高光电跟踪控制系统的跟踪速度和稳态精度,本文对光电跟踪伺服系统的控制方法进行了研究.首先,为了满足系统功能和性能指标要求,对伺服转台进行了结构设计.然后,设计自抗扰控制算法,得到了跟踪微分器、线性扩张状态观测器及状态误差反馈控制律.接着,在Matlab/Simulink中建立了基于自抗扰算法的跟踪伺服系统模型,位置环和速度环采取了二阶自抗扰控制策略,电流环采取了PI控制策略.仿真分析结果表明,定位跟踪时可实现无超调,并具有最快的响应速度,突加扰动时,动态降落最大值为3％,正弦跟踪误差小于0.02°.仿真结果验证了基于自抗扰控制算法的光电跟踪控制系统,在快速响应、稳态精度和抗扰性能等方面均具有较好的控制效果.
文献关键词：
激光通信;光电跟踪;伺服控制;自抗扰;跟踪精度
中图分类号：
作者姓名：
李禹希;张刘;陈思桐;孙丽涵;赵寰宇;张柯
作者机构：
吉林大学 仪器科学与电气工程学院, 吉林 长春 130012;苏州吉天星舟空间技术有限公司, 江苏 苏州 215028
文献出处：
引用格式：
[1]李禹希;张刘;陈思桐;孙丽涵;赵寰宇;张柯-.基于自抗扰算法的光电跟踪伺服控制方法研究)[J].中国光学,2022(03):562-567
A类：
B类：
光电跟踪,伺服控制,控制方法研究,跟踪控制,稳态精度,伺服系统,性能指标要求,伺服转台,自抗扰控制算法,跟踪微分器,线性扩张状态观测器,误差反馈,反馈控制,控制律,Matlab,Simulink,系统模型,位置环,速度环,电流环,定位跟踪,无超调,响应速度,加扰,降落,正弦,跟踪误差,快速响应,抗扰性能,激光通信,跟踪精度
AB值：
0.334796
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