典型文献
基于四元数的椭球面距离计算方法
文献摘要：
针对现有椭球面上两点距离公式使用范围有限,以及测算方法抽象冗杂、计算效率低等问题,基于四元数可以描述多个定位姿态的性质,提出了一种具有普适性,且可以有效减少积分误差,提高测算精度和效率的方法.针对不同的地理位置,采用不同的椭球模型,以获取更接近真实地理位置的坐标数据.结果表明,四元数可以将位置的移动和转动融为一体,通过相对位置的选择角度,方便地表达两点间的弧长距离.并且由四元数确定的椭球上两点间极坐标距离公式,可以在保持高计算效率的同时,有效提高计算精度.
文献关键词：
海洋定位;大地线长计算;椭圆积分;四元数运算;积分算法
中图分类号：
作者姓名：
兰田;张春玲;胡松
作者机构：
上海海洋大学海洋科学学院,上海 201306
文献出处：
引用格式：
[1]兰田;张春玲;胡松-.基于四元数的椭球面距离计算方法)[J].海洋测绘,2022(05):78-82
A类：
海洋定位,大地线长计算,四元数运算
B类：
椭球面,距离计算,两点,距离公式,测算方法,冗杂,位姿,椭球模型,坐标数据,转动,融为一体,相对位置,弧长,长距离,极坐标,标距,高计算效率,计算精度,椭圆积分,积分算法
AB值：
0.314413
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