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基于透镜阵列的三维姿态角度测量
文献摘要：
三维姿态角的精确测量在航空、航天、国防等领域应用广泛,为方便准确地实现三维姿态角的测量,本文设计了一种基于透镜阵列的测量系统,并建立了微小三维姿态角测量分析模型.系统中,准直平行光束通过4个排列成金字塔形的阵列透镜,在CCD上形成规则分布的阵列光斑.通过分析CCD成像光斑间的距离、透镜阵列上相邻孔径之间的距离以及透镜阵列与CCD之间的倾斜角,可以得到光束相对于接收系统俯仰角和偏摆角,利用阵列光斑连线相对水平或垂直面的夹角,可同时得到绕Z轴的滚转角.通过与高精度自准直仪测量结果进行比较,证明所提方法的测量精度可以达到RMS≤0.1″,表明该方法能够实现三维姿态角的测量.
文献关键词：
激光;透镜阵列;角度测量;图像边缘检测
中图分类号：
作者姓名：
杜明鑫;闫钰锋;张燃;才存良;于信;白素平;于洋
作者机构：
长春理工大学 光电工程学院,吉林 长春 130022
文献出处：
引用格式：
[1]杜明鑫;闫钰锋;张燃;才存良;于信;白素平;于洋-.基于透镜阵列的三维姿态角度测量)[J].中国光学,2022(01):45-55
A类：
B类：
透镜阵列,三维姿态,姿态角度,角度测量,精确测量,测量系统,小三,姿态角测量,测量分析,平行光束,排列成,金字塔,塔形,CCD,成规,光斑,列上,倾斜角,接收系统,俯仰角,偏摆角,连线,垂直面,夹角,滚转角,自准直仪,测量精度,RMS,图像边缘检测
AB值：
0.349873
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