典型文献
带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计
文献摘要：
对带相关噪声的异步均匀采样线性离散系统,研究了分布式最优线性递推融合预报和滤波问题.通过引入满足伯努利分布的随机变量将系统同步化,给出了局部Kalman预报器和滤波器.分别推导了局部估值间的互协方差阵、分布式最优线性融合估值与局部估值间的互协方差阵.提出了分布式最优线性递推融合预报器和滤波器.与局部估值按矩阵加权的分布式融合估计算法相比,所提出的算法具有更高的估计精度,但与集中式融合相比有精度损失.为了进一步提高估计精度,又提出了带反馈的分布式最优线性递推融合预报器和滤波器,证明了带反馈的融合估计与集中式融合估计具有相同的精度.仿真例子验证了所提算法的有效性.
文献关键词：
异步均匀采样系统;相关噪声;伯努利变量;分布式融合滤波器;反馈
中图分类号：
作者姓名：
姜帅;孙书利
作者机构：
黑龙江大学电子工程学院,黑龙江哈尔滨150080
文献出处：
引用格式：
[1]姜帅;孙书利-.带相关噪声异步采样系统的分布式最优线性递推融合估计)[J].控制理论与应用,2022(07):1272-1280
A类：
异步均匀采样系统,伯努利变量,分布式融合滤波器
B类：
相关噪声,递推,样线,离散系统,伯努利分布,随机变量,系统同步,同步化,Kalman,估值,协方差阵,线性融合,分布式融合估计,估计算法,估计精度,集中式,精度损失,高估,例子
AB值：
0.235243
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