典型文献
模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统
文献摘要：
传统装载机常采用四边联动滑阀的多路阀控制液压缸运动,致使进出液压油口节流损失大,尤其对于负载复杂多变工况的摇臂液压缸,能耗损失更为明显.为改进这些不足,提出了 一种基于模糊PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统.采用AMESim,LMS Virtual.Lab Motion仿真软件建立了原机的机液联合仿真模型,并通过试验验证了所搭建模型的准确性.在原模型的基础上,构建了基于模糊自适应PID泵阀协同进出口独立控制的装载机摇臂液压系统仿真模型,并进行了动力性、能效特性的研究.结果表明,采用进出口独立模糊PID控制方法可显著降低阀口节流损失,在保持摇臂机构动力性不变的前提下,泵功率峰值在摇臂油缸阻抗和超越工况下分别降低了 13.6％和46.8％.
文献关键词：
进出口独立控制系统;装载机摇臂;MATLAB-AMESim-LMS Virtual.Lab Motion;模糊自适应PID;泵阀复合控制
中图分类号：
作者姓名：
李泽龙;杨敬
作者机构：
太原理工大学新型传感器与智能控制教育部(山西省)重点实验室,山西太原 030024
文献出处：
引用格式：
[1]李泽龙;杨敬-.模糊PID进出口独立控制装载机摇臂液压系统)[J].液压与气动,2022(06):33-43
A类：
进出口独立控制,装载机摇臂,泵阀协同,进出口独立控制系统,泵阀复合控制
B类：
PID,四边,滑阀,多路阀,阀控,液压缸,液压油,节流损失,变工况,耗损,AMESim,LMS,Virtual,Lab,Motion,原机,机液联合仿真,联合仿真模型,模糊自适应,液压系统仿真,动力性,能效特性,立模,阀口,摇臂机构,泵功率,油缸
AB值：
0.242845
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