典型文献
基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制
文献摘要：
两轮移动机器人(2 WMR)本身具有多变量和非线性等特征,从而使其控制变得复杂.当2 WMR在倾斜的表面上移动时,控制问题变得更加复杂.针对2WMR的非线性模型,设计2WMR的广义二型模糊逻辑平衡控制器和位置控制器.针对广义二型模糊逻辑控制器(GT2 FLC)中前、后件中参数难以设定的问题,通过量子粒子群算法(QPSO)优化隶属函数中的参数.针对GT2FLC和区间二型模糊逻辑控制器(IT2FLC)在不同斜面上对移动2WMR的平衡和位置控制的效果进行进一步的对比分析,并干扰对控制效果的影响.仿真结果表明,GT2 FLC具有更好的抗干扰能力.
文献关键词：
两轮移动机器人;广义二型模糊逻辑控制器;前件;后件;优化;量子粒子群算法
中图分类号：
作者姓名：
梁进榜;赵涛
作者机构：
四川大学 四川 成都610065
文献出处：
引用格式：
[1]梁进榜;赵涛-.基于量子粒子群的斜坡上两轮移动机器人的广义二型模糊控制)[J].计算机应用与软件,2022(03):31-39,74
A类：
两轮移动机器人,2WMR,广义二型模糊逻辑控制器,GT2FLC
B类：
斜坡,模糊控制,多变量,控制变,变得复杂,上移,控制问题,非线性模型,平衡控制,位置控制,后件,量子粒子群算法,QPSO,隶属函数,区间二型模糊逻辑控制,IT2FLC,斜面,抗干扰能力,前件
AB值：
0.181485
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