典型文献
基于GNSS-A的海底目标高精度定位算法研究
文献摘要：
为提高海底目标垂直方向的定位精度,在分析全球导航卫星/声学定位(Global Navigation Satellite Sys-tem-Acoustic,GNSS-A)基本原理的基础上,提出基于动态观测的海底目标声学定位算法.针对动态观测中产生的双程传播时延问题,将其发射和接收过程分别考虑,并利用最小二乘(Least Squares,LS)法解算圆形对称观测数据,消除绝大部分系统误差和粗差对水平定位精度的影响;结合水平解算结果、高精度声学测距信息和实测声速剖面信息,开展声线跟踪(Sound Ray Tracking,SRT)并构造迭代,进一步减弱垂直方向误差,提高海底目标点的垂直定位精度.南海实验证明,采用本文方法可以有效减小声速误差对测距精度的影响,明显提高海底目标在垂直方向上的定位精度.
文献关键词：
全球导航卫星/声学定位;海底目标定位;声学换能器;最小二乘法;声线跟踪
中图分类号：
作者姓名：
杜凯;刘慧敏;单瑞;于得水;周吉祥;董凌宇
作者机构：
中国地质调查局青岛海洋地质研究所,山东青岛 266237;同济大学测绘与地理信息学院,上海 200092
文献出处：
引用格式：
[1]杜凯;刘慧敏;单瑞;于得水;周吉祥;董凌宇-.基于GNSS-A的海底目标高精度定位算法研究)[J].广西科学,2022(04):726-734
A类：
海底目标定位
B类：
GNSS,标高,高精度定位,定位算法,算法研究,垂直方向,定位精度,全球导航,导航卫星,声学定位,Global,Navigation,Satellite,Sys,tem,Acoustic,动态观测,目标声,双程,传播时延,时延问题,收过,Least,Squares,LS,观测数据,绝大部分,分系统,系统误差,粗差,平定,结合水,声速剖面,声线跟踪,Sound,Ray,Tracking,SRT,标点,南海,小声,声速误差,测距精度,声学换能器
AB值：
0.478088
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