典型文献
基于无人机平台的绿肥种子撒播装置设计与试验
文献摘要：
针对水稻收获前稻田以及丘陵山区播种绿肥,存在机具无法下田作业、人工撒播劳动强度大的问题,基于农用多旋翼无人机平台,设计离心甩盘式绿肥种子撒播装置.该装置可与多品牌无人机方便、快速组配挂接,主要由挂接机构、种箱、排种机构、撒种机构及自动控制系统构成,设计螺旋输送式排种机构可实现连续稳定定量排种,优化撒种机构使得撒播更加均匀顺畅,控制系统可跟随无人机飞行速度控制排种机构排种量,并根据不同品种绿肥种子设定撒种机构甩种盘转速,从而实现多品种绿肥种子定量排种、均匀撒播.选取典型绿肥品种紫云英种子为试验物料,以撒播均匀性变异系数Y1和单位面积撒种量误差Y2为评价指标,螺旋输送器转速A、甩种盘转速B、飞行速度C为试验因素,开展三因素三水平正交试验.结果表明:螺旋输送器转速A和甩种盘转速B对两评价指标影响极显著,飞行速度C对两评价指标影响显著,影响撒播均匀性变异系数Y1的主次因素为B、A、C,影响单位面积撒种量误差Y2的主次因素为A、B、C,最佳因素水平组合A2B2C2,即4为190 r/min、B为1 700 r/min、C为5 m/s时,Y,为28.47％,Y2为11.81％.田间试验表明,在最佳参数组合下,整体出苗良好.该研究为改进完善无人机离心甩盘式绿肥撒播装置,以及大面积推广绿肥种植提供了理论依据和装备支撑.
文献关键词：
撒播装置;绿肥种子;无人机
中图分类号：
作者姓名：
高学梅;游兆延;吴惠昌;彭宝良;王申莹;曹明珠
作者机构：
农业农村部南京农业机械化研究所,南京210014
文献出处：
引用格式：
[1]高学梅;游兆延;吴惠昌;彭宝良;王申莹;曹明珠-.基于无人机平台的绿肥种子撒播装置设计与试验)[J].农业机械学报,2022(11):76-85
A类：
绿肥种子,撒播装置,飞行速度控制
B类：
无人机平台,装置设计,水稻,稻田,丘陵山区,播种,机具,下田,田作,人工撒播,劳动强度,农用,多旋翼无人机,盘式,多品牌,组配,挂接,接机,排种,撒种,自动控制系统,系统构成,定定,无人机飞行,不同品种,多品种,紫云英,试验物,均匀性变异系数,Y1,单位面积,Y2,螺旋输送器,三水平,主次,A2B2C2,田间试验,最佳参数,数组,出苗,进完,绿肥种植
AB值：
0.268661
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