典型文献
马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验
文献摘要：
为解决微型薯生产过程中,从组培苗到网棚生产的流程繁琐、劳动强度大的问题,设计了一种工作一次可取5株组培苗的吸附式末端执行器.该吸附式末端执行器在PLC的控制下,完成组培盒与穴盘之间株距的变化;由真空发生器产生的真空,使吸嘴将组培苗吸附;在吸附式末端执行器移至穴盘上方后,切断真空,并由推苗装置将组培苗放置在穴盘孔中,完成组培苗的移栽过程.分析并确定吸嘴的关键参数后,通过仿真分析和单因素试验选择了效果较好的吸嘴类型.为明确穴盘孔直径d、株距调整速度v1、吹苗正压p1、苗吸附高度h等因素对移栽效果的影响,以移栽成功率为试验指标进行了正交试验.结果表明:苗吸附高度h对移栽成功率有显著性影响,而穴盘孔直径d、株距调整速度v1、吹苗正压p1没有显著性影响;当d=15 mm、v1=50mrn/s、p1=1 000 Pa、h=45 mm时,组培苗的移栽成功率最高,为87.98％,吸附式末端执行器的移栽效果最好,移栽效率约为2 087株/h,满足设计要求.
文献关键词：
马铃薯;组培苗;移栽;吸附式末端执行器
中图分类号：
作者姓名：
段宏兵;姚飞虎;蔡兴奎;姜洪新;谭本芳;陈欢
作者机构：
华中农业大学工学院,武汉430070;华中农业大学农业农村部马铃薯生物学与生物技术重点实验室,武汉430070;华中农业大学园艺林学学院,武汉430070
文献出处：
引用格式：
[1]段宏兵;姚飞虎;蔡兴奎;姜洪新;谭本芳;陈欢-.马铃薯组培苗移栽吸附式末端执行器设计与试验)[J].农业机械学报,2022(04):43-51
A类：
吸附式末端执行器,50mrn
B类：
马铃薯组培苗,微型薯,劳动强度,可取,PLC,成组,穴盘,株距,真空发生器,吸嘴,移至,盘上,切断,单因素试验,调整速度,v1,正压,p1,试验指标,Pa,移栽效率
AB值：
0.197944
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