典型文献
高速飞行器姿态/参数耦合建模与鲁棒控制方案设计
文献摘要：
针对高速飞行器姿态与气动参数之间的耦合问题,基于状态/参数扩维思想建立了角度与角速度回路的姿态/参数扩维耦合模型,并结合典型飞行案例分析了姿态与气动参数之间的耦合特性.采用观测器对增广线性系统中的气动耦合项进行估计,并将耦合信息馈入控制器削弱对系统的不利影响.证明了基于观测器鲁棒控制方案的闭环稳定性,结合线型矩阵不等式(Linear Matrix Inequality,LMI)给出了反馈控制增益与观测器增益的选取计算方法.仿真结果表明,扩维耦合模型能够表征飞行姿态与气动参数之间的相互耦合关系.将耦合观测信息引入控制器有效地削弱了气动耦合对系统的影响,提升了系统的动静态品质.
文献关键词：
高速飞行器;增广模型;耦合特性分析;观测器;闭环稳定
中图分类号：
作者姓名：
李旭;赵洪;王辰琳;郭栋
作者机构：
中国航天科技集团有限公司,北京,100047;中国运载火箭技术研究院,北京,100076
文献出处：
引用格式：
[1]李旭;赵洪;王辰琳;郭栋-.高速飞行器姿态/参数耦合建模与鲁棒控制方案设计)[J].导弹与航天运载技术,2022(03):87-91
A类：
B类：
高速飞行器,参数耦合,耦合建模,鲁棒控制,控制方案设计,气动参数,角速度,回路,耦合模型,观测器,线性系统,信息馈入,闭环稳定性,线型,不等式,Linear,Matrix,Inequality,LMI,反馈控制,飞行姿态,互耦,耦合关系,观测信息,动静态,增广模型,耦合特性分析
AB值：
0.378929
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