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基于改进遗传算法的多波束水下地形匹配方法
文献摘要：
传统地形匹配算法在初始位置误差较大的条件下,由于搜索区域过大,定位精度较低,容易发生误匹配.针对此问题,提出一种基于改进遗传算法(GA)的多波束水下地形匹配方法.首先,根据地形变化特征,在多波束测深数据中自适应选择多条水深数据作为匹配序列,提高在地形相似处的匹配精度;然后,设计适应度函数用于衡量匹配航迹与真实航迹的相似度,加入收敛因子以减小惯导累积误差的影响;最后,利用正余弦算法对遗传算法进行优化,提高算法收敛速度,改善局部收敛的问题.仿真与船载实验结果表明,基于改进GA的多波束匹配方法对初始位置误差的大小不敏感,在分辨率为1 m的地形图上,匹配定位误差小于3 m,相比ICCP方法,在不同初始位置误差的情况下,定位精度分别提高了53％和79％.
文献关键词：
地形匹配;改进遗传算法;多波束;正余弦算法
中图分类号：
作者姓名：
张涛;张驰;张佳宇
作者机构：
微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京 210096;东南大学 仪器科学与工程学院,南京 210096
文献出处：
引用格式：
[1]张涛;张驰;张佳宇-.基于改进遗传算法的多波束水下地形匹配方法)[J].中国惯性技术学报,2022(04):485-491,500
A类：
B类：
改进遗传算法,水下地形,地形匹配,匹配方法,匹配算法,初始位置,位置误差,定位精度,误匹配,GA,根据地,地形变化,多波束测深数据,自适应选择,多条,水深,形相,相似处,匹配精度,适应度函数,航迹,收敛因子,惯导,累积误差,正余弦算法,收敛速度,局部收敛,船载,不敏,地形图,匹配定位,定位误差,ICCP
AB值：
0.345343
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