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基于角加速度滤波的柔性杆臂补偿方法
文献摘要：
针对基于柔性杆臂传递对准方案中的杆臂加速度构建时,角加速度提取噪声大的问题,提出利用跟踪微分器求取角加速度信号,以补偿杆臂挠曲一体化模型中的杆臂加速度误差.通过将子惯导角速率及其跟踪的微分结果作为模型分量,进而推导建立了考虑柔性杆臂的传递对准模型.仿真表明基于角加速度滤波的方法可以获得平滑的角加速度信息,基于柔性杆臂补偿的传递对准模型,可以实现三轴安装误差估计精度平均提高22.3％,姿态失准角估计精度平均提高4.6％,所提出的方法具有一定的工程适用性.
文献关键词：
传递对准;柔性杆臂;跟踪微分器;角加速度滤波
中图分类号：
作者姓名：
丛明宇;丁鹏;戴志军;程向红
作者机构：
东南大学 仪器科学与工程学院,南京 210096;微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室,南京 210096;江西洪都航空工业集团有限责任公司,南昌 330024
文献出处：
引用格式：
[1]丛明宇;丁鹏;戴志军;程向红-.基于角加速度滤波的柔性杆臂补偿方法)[J].中国惯性技术学报,2022(04):421-428
A类：
角加速度滤波,速度滤波,柔性杆臂
B类：
补偿方法,传递对准,跟踪微分器,求取,加速度信号,挠曲,速度误差,惯导,角速率,对准模型,加速度信息,三轴,安装误差,误差估计,估计精度,工程适用性
AB值：
0.229406
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