典型文献
单体喷水推进船舶动力定位控制方法研究
文献摘要：
面向一型喷水推进器为动力定位执行机构的单体喷水推进船舶,开展了船舶仿真模型建立、推力分配及进一步动力定位相关控制算法设计与仿真模拟.针对传统的定步长Kalman滤波提出了改进方案,同时考虑到单体喷水推进船舶的特殊性,对推力分配算法进行了优化,并基于荷载前馈的PD控制算法开展了不同工况下的仿真试验.试验结果表明,所提出的喷水推进推力分配算法能够有效控制一型单体喷水推进船舶实现定点、定艏向、移位、转艏等动力定位典型功能,并具备一定抗外部干扰能力.
文献关键词：
喷水推进;动力定位;推力分配;荷载前馈;Kalman滤波
中图分类号：
作者姓名：
李刚强;谌栋梁;葛卓;周冠泽;熊文
作者机构：
中国船舶及海洋工程设计研究院,上海 200011;喷水推进技术重点实验室,上海 200011;上海振华重工(集团)股份有限公司,上海 200125
文献出处：
引用格式：
[1]李刚强;谌栋梁;葛卓;周冠泽;熊文-.单体喷水推进船舶动力定位控制方法研究)[J].海洋工程,2022(05):78-88
A类：
荷载前馈
B类：
船舶动力定位,定位控制,控制方法研究,喷水推进器,执行机构,推力分配,位相,控制算法,算法设计,设计与仿真,仿真模拟,步长,Kalman,改进方案,分配算法,不同工况,仿真试验,移位,外部干扰,干扰能力
AB值：
0.23967
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