典型文献
基于扰动观测器的卫星姿态控制系统自适应有限时间容错控制
文献摘要：
针对具有状态时变时滞、系统不确定性、可建模扰动、运行噪声和执行器故障的卫星姿态控制系统,提出一种基于扰动观测器的自适应有限时间复合主动容错控制策略.针对可建模扰动设计扰动观测器,然后基于扰动估计误差设计了主动容错控制器.该时滞依赖控制器包含反馈控制项、扰动补偿项和快速自适应故障补偿项.提出的容错控制策略不仅保证闭环系统动态方程的有限时间有界性,而且保证闭环测量输出对于系统不确定性、运行噪声、执行器故障等的鲁棒性.给出控制器增益限制矩阵存在的充分条件及其线性矩阵不等式形式,进而给出仿真算例.仿真结果表明,基于扰动观测器方法,设计的自适应有限时间容错控制器能够快速估计可建模扰动,进而有效地实现系统的闭环容错控制.相较于基于非复合的自适应有限容错控制器,提出的方法对于状态变量的估计均方根误差分别降低了28.9％、4.7％和36.0％;对于可建模扰动估计的均方根误差降低了38.8％.仿真验证了所提方法的有效性.
文献关键词：
姿态控制系统;容错控制;时变时滞;自适应有限时间;扰动观测器
中图分类号：
作者姓名：
梁天添;王润泽;李科信;王英东;王茂;周振华
作者机构：
大连交通大学 自动化与电气工程学院,大连 116028;哈尔滨工业大学 空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨 150001;常州工业职业技术学院,常州 213164
文献出处：
引用格式：
[1]梁天添;王润泽;李科信;王英东;王茂;周振华-.基于扰动观测器的卫星姿态控制系统自适应有限时间容错控制)[J].中国惯性技术学报,2022(03):403-411
A类：
B类：
扰动观测器,卫星姿态控制,姿态控制系统,自适应有限时间,时变时滞,运行噪声,执行器故障,主动容错控制,容错控制策略,扰动估计,估计误差,反馈控制,控制项,扰动补偿,快速自适应,故障补偿,闭环系统,有限时间有界,有界性,闭环测量,充分条件,线性矩阵不等式,状态变量,仿真验证
AB值：
0.20277
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