典型文献
考虑目标机动和落角约束的二阶滑模制导律
文献摘要：
针对末制导阶段导弹以期望的终端落角攻击高机动目标的需求,将Super-twisting算法与自适应滑模扰动观测器相结合,提出一种满足终端落角约束的二阶滑模制导律.目标机动带来的干扰导致系统扰动的上界未知,将目标加速度视为系统扰动,设计自适应滑模扰动观测器对系统扰动进行在线估计,通过对观测器增益进行自适应调整,克服传统观测器选取增益时依赖扰动上界的缺陷.设计改进的Super-twisting算法作为制导律的趋近律,在降低抖振的同时使制导律可充分利用导弹的过载能力,从而提升系统的收敛速度,解决传统Super-twisting算法中系统状态远离平衡点时收敛速度慢的问题.基于李雅普诺夫稳定性理论,证明该制导系统能在有限时间内收敛.数学仿真结果表明:自适应滑模扰动观测器和所设计制导律有效,自适应滑模扰动观测器能够准确跟踪系统扰动,所设计的制导律能够满足期望的终端落角约束,且具有较高的命中精度,脱靶量小于0.2 m.
文献关键词：
末制导;自适应滑模扰动观测器;Super-twisting算法;抖振问题;李雅普诺夫稳定
中图分类号：
作者姓名：
王思卓;范世鹏;林德福;刘经纬
作者机构：
北京理工大学 宇航学院,北京100081;北京理工大学 中国-阿联酋智能无人系统"一带一路"联合实验室, 北京100081
文献出处：
引用格式：
[1]王思卓;范世鹏;林德福;刘经纬-.考虑目标机动和落角约束的二阶滑模制导律)[J].兵工学报,2022(12):3048-3061
A类：
自适应滑模扰动观测器
B类：
落角约束,二阶滑模,滑模制导,制导律,末制导,导弹,高机动目标,Super,twisting,导致系统,上界,在线估计,自适应调整,传统观,设计改进,趋近律,过载能力,提升系统,收敛速度,平衡点,速度慢,李雅普诺夫稳定性理论,制导系统,有限时间,内收,数学仿真,跟踪系统,命中,脱靶量,抖振问题
AB值：
0.200234
相似文献
机标中图分类号，由域田数据科技根据网络公开资料自动分析生成，仅供学习研究参考。
