典型文献
基于状态变换的DVL辅助SINS初始对准方法
文献摘要：
针对传统捷联惯性导航系统(SINS)/声学多普勒测速仪(DVL)组合导航系统初始对准过程中模型不精确引起的对准效率低的问题,提出了一种基于状态变换的SINS/DVL初始对准方法.与传统的SINS/DVL匹配模式不同,所提方案采用了基于载体系速度信息的匹配模式,建立了基于载体系速度误差的SINS误差方程,提高了系统误差模型精度.并考虑SINS和DVL之间的安装关系,重新建立了SINS/DVL初始对准系统及量测方程.最后仿真及试验结果表明,所提出的基于状态变换的DVL辅助SINS初始对准方法能在粗对准不够理想且存在安装偏差角条件下完成高精度的初始对准,提高了初始对准的鲁棒性能,同时在对准过程中能够保持高精度的位置信息.
文献关键词：
捷联惯导系统;状态变换;初始对准;系统误差
中图分类号：
作者姓名：
王连钊;徐博;李盛新;李汉领
作者机构：
哈尔滨工程大学 智能科学与工程学院,哈尔滨 150001
文献出处：
引用格式：
[1]王连钊;徐博;李盛新;李汉领-.基于状态变换的DVL辅助SINS初始对准方法)[J].中国惯性技术学报,2022(02):202-209
A类：
安装偏差角
B类：
状态变换,DVL,SINS,初始对准,捷联惯性导航系统,声学多普勒测速,多普勒测速仪,组合导航系统,匹配模式,载体系,速度信息,速度误差,误差方程,系统误差,误差模型,模型精度,对准系统,仿真及试验,粗对准,下完,位置信息,捷联惯导系统
AB值：
0.255993
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