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典型文献
INS辅助的GNSS欺骗干扰辨识与抑制方法
文献摘要:
GNSS欺骗干扰已经成为导航装备应用中面临的重要威胁之一.现有的基于INS/GNSS组合的抗欺骗算法大多只进行欺骗检测,不能恢复正确的定位结果.针对该问题,将多径抑制算法中的Multi-correlator结构用于真实信号和欺骗信号的参数估计,利用INS短期精度高的特性,实现欺骗信号的辨识.然后将辨识结果反馈跟踪环路抵消欺骗信号,保证接收机跟踪环路始终锁定真实卫星信号.最后,在INS/GNSS组合导航解算过程中引入抗差卡尔曼滤波算法,减小参数估计和辨识结果中粗差对定位结果的影响.利用公开数据集进行试验测试,欺骗干扰条件下定位误差由600 m降为10.0 m,而且在GNSS信号中断90 s重新恢复后,所提算法依旧能够实现欺骗信号的辨识和抑制.试验结果表明所提算法能够保证接收机在欺骗条件下锁定真实卫星信号,连续输出高精度的导航和授时信息.
文献关键词:
INS/GNSS组合导航;极大似然估计;欺骗辨识;欺骗抑制
作者姓名:
商向永;孙付平;张伦东;王大明;柯晔
作者机构:
中国人民解放军战略支援部队信息工程大学,郑州 450001;光电对抗测试评估技术重点实验室,洛阳 471000;31618部队,福州 350000
引用格式:
[1]商向永;孙付平;张伦东;王大明;柯晔-.INS辅助的GNSS欺骗干扰辨识与抑制方法)[J].中国惯性技术学报,2022(02):181-187
A类:
correlator,欺骗辨识,欺骗抑制
B类:
INS,GNSS,欺骗干扰,抑制方法,装备应用,抗欺骗,多只,欺骗检测,定位结果,多径抑制,Multi,参数估计,结果反馈,跟踪环路,抵消,接收机,卫星信号,组合导航,导航解算,抗差,卡尔曼滤波算法,粗差,公开数据集,试验测试,干扰条件,下定,定位误差,降为,连续输出,授时,极大似然估计
AB值:
0.354292
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