典型文献
基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法
文献摘要：
为了避免磁罗盘原始数据中的奇异误差点对椭圆拟合精度造成不利影响,在常规最小二乘椭圆拟合算法中引入了基于密度聚类的OPTICS算法,并对OPTICS算法进行了改进,以降低复杂度,减小计算耗时.在椭圆拟合之前,使用改进的OPTICS算法对原始传感器数据进行分类,识别并剔除数据中的奇异误差点,防止其污染原始数据集,提高椭圆拟合算法的拟合精度,从而提高航向角的解算精度.实验结果表明,与常规椭圆拟合算法相比,所提出的算法在东、南、西、北四个方向上合计航向角误差的均方根降低了27.5％,且改进后OPTICS算法的计算耗时比改进前降低了43.6％.
文献关键词：
磁罗盘;椭圆拟合;误差补偿;最小二乘法;OPTICS算法
中图分类号：
作者姓名：
缪玲娟;吴子昊;周志强;李正帅
作者机构：
北京理工大学 自动化学院,北京 100089
文献出处：
引用格式：
[1]缪玲娟;吴子昊;周志强;李正帅-.基于改进OPTICS算法的磁罗盘椭圆拟合误差补偿方法)[J].中国惯性技术学报,2022(02):174-180
A类：
B类：
OPTICS,磁罗盘,椭圆拟合,拟合误差,误差补偿,补偿方法,原始数据,奇异,差点,拟合精度,拟合算法,基于密度,密度聚类,低复杂度,传感器数据,除数,航向角,进前
AB值：
0.226477
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