典型文献
考虑信号灯状态的电动汽车最优车速规划与避撞控制研究
文献摘要：
为减小智能电动汽车在城市工况下巡航中的能耗并避免追尾风险,提出一种考虑信号灯状态信息的电动汽车节能与避撞分层控制系统.上层基于信号灯状态信息和车辆动态模型进行车速规划,在线滚动优化获得能耗最小的车辆参考速度序列;下层结合参考车速序列和多目标函数实时计算车辆的最优加速度并进行避撞控制.利用Matlab/Simulink平台搭建控制系统仿真模型,并基于前方存在和不存在人类驾驶车辆的工况对所提出的控制系统进行有效性验证.分析结果表明,上层车速规划能根据道路交通信息变化,得到最优参考速度,改善电动汽车的能耗特性;下层避撞控制能结合最优参考速度以及多目标函数评估结果,计算车辆最优加速度控制输入.可见,所设计的系统可以保障电动汽车节能、安全地稳定行驶.
文献关键词：
电动汽车;交通配时;能耗成本;车速规划;主动避撞;分层控制
中图分类号：
作者姓名：
廖光亮;郑玲;张志达;李以农;余颖弘
作者机构：
中国汽车工程研究院股份有限公司,重庆401122;重庆大学机械与运载工程学院,重庆400044;重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044
文献出处：
引用格式：
[1]廖光亮;郑玲;张志达;李以农;余颖弘-.考虑信号灯状态的电动汽车最优车速规划与避撞控制研究)[J].中国科学（技术科学）,2022(07):1134-1144
A类：
交通配时
B类：
信号灯,车速规划,避撞控制,智能电动汽车,城市工况,巡航,追尾风险,状态信息,车节,分层控制,车辆动态,动态模型,滚动优化,度序列,多目标函数,实时计算,Matlab,Simulink,平台搭建,控制系统仿真,前方,人类驾驶车辆,有效性验证,道路交通,交通信息,能耗特性,加速度控制,控制输入,能耗成本,主动避撞
AB值：
0.352444
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