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典型文献
基于三维激光点云的运动图像动态目标识别方法
文献摘要:
当前的动态目标识别方法在场景复杂的图像中,因为无法采集足够多的特征信息,导致识别结果应用性受限.基于三维激光点云提出一种运动图像动态目标识别方法.利用三维扫描系统获取运动点云图像特征,在不影响有效信息采集的情况下,进行图像预处理;引入地平面方程,将图像背景点云与被识别目标点云通过欧式聚类法分割,提取处理后的被识别目标关键点,并采用Freeman链码检测边缘特征,完成运动图像动态目标识别.试验对比结果表明,所研究基于三维激光点云的运动图像动态目标识别方法,对动态目标有良好的鉴别能力及较好的识别精度,且所需动态目标识别时间较短.
文献关键词:
动态目标识别;三维扫描系统;点云图像;图像预处理;关键点提取;边缘特征检测
作者姓名:
尤锟;张全成;李凯勇
作者机构:
西安石油大学,陕西西安710065;青海民族大学物理与电子信息工程学院,青海西宁810007
文献出处:
引用格式:
[1]尤锟;张全成;李凯勇-.基于三维激光点云的运动图像动态目标识别方法)[J].应用激光,2022(04):147-153
A类:
动态目标识别,边缘特征检测
B类:
三维激光点云,运动图像,目标识别方法,特征信息,结果应用,三维扫描系统,运动点,点云图像,图像特征,有效信息,信息采集,图像预处理,地平,平面方程,背景点,标点,欧式聚类,聚类法,Freeman,链码,试验对比,标有,鉴别能力,识别精度,关键点提取
AB值:
0.228861
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