典型文献
基于RobotStudio的智能制造单元实验平台仿真设计
文献摘要：
为提高工业机器人专业技能人才培养水平,打好虚实结合实验教学的基础,基于RobotStudio仿真软件及NX三维建模软件,建立了轮毂智能制造单元实验仿真平台.该平台创新设计工业机器人法兰盘末端快换夹具的SMART组件,通过四元数法完成快换夹具工具坐标标定,使工业机器人在装配不同工具时拥有相应的工具坐标,满足快换夹具下机器人运动仿真的需要.此外,平台可转换物理特性状态,使轮毂具备重力、摩擦力等物理效果,实现实物平台运行的实际效果.最后,进行轮毂制造流程TCP轨迹跟踪仿真,优化工业机器人能耗及电机功率.仿真结果表明:平台满足工业机器人快换夹具的快速响应,实现了轮毂在智能制造单元实验平台中的多任务仿真,同时可通过优化机器人程序参数,提高实物平台运行效率.
文献关键词：
实验平台;快换夹具;物理特性;轨迹跟踪;SMART组件
中图分类号：
作者姓名：
何剑敏;羊荣金;沈孟锋
作者机构：
杭州科技职业技术学院高端装备研究所,浙江杭州 311400
文献出处：
引用格式：
[1]何剑敏;羊荣金;沈孟锋-.基于RobotStudio的智能制造单元实验平台仿真设计)[J].实验技术与管理,2022(03):99-104
A类：
B类：
RobotStudio,智能制造单元,实验平台,仿真设计,工业机器人专业,专业技能,技能人才培养,打好,虚实结合实验,实验教学,NX,三维建模软件,轮毂,实验仿真,仿真平台,平台创新,创新设计,法兰盘,快换夹具,SMART,四元数法,工具坐标,坐标标定,下机,机器人运动,运动仿真,物理特性,摩擦力,平台运行,实际效果,制造流程,TCP,轨迹跟踪,化工业,电机功率,快速响应,多任务,序参数,高实
AB值：
0.347813
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