典型文献
一种基于A*算法的图搜索路径优化平滑方法
文献摘要：
作为经典的图搜索算法,A*算法在路径搜索领域应用广泛,但原始的算法生成路径可能存在过于紧贴障碍物、拐点较多等问题.基于A*算法,提出了一种基于二阶贝塞尔曲线的路径优化平滑方法,并以实际图像为例对算法效果进行了验证,证明了该方法可有效改善原始算法存在的问题.
文献关键词：
路径规划;贝塞尔曲线;路径平滑
中图分类号：
作者姓名：
陈子豪
作者机构：
杭州应用声学研究所,杭州311499
文献出处：
引用格式：
[1]陈子豪-.一种基于A*算法的图搜索路径优化平滑方法)[J].现代制造技术与装备,2022(09):44-47
A类：
B类：
搜索路径,路径优化,图搜索算法,路径搜索,生成路径,紧贴,障碍物,拐点,贝塞尔曲线,路径规划,路径平滑
AB值：
0.394468
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