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举升力动态控制的电液辅助坐垫设计
文献摘要：
针对老年人等下肢力量薄弱者坐姿起身困难的问题,设计了一种能在起身过程中动态调节举升力的坐垫.先利用惯性传感器获得起身过程中的关节角度数据,再结合SolidWorks的motion分析仿真了膝关节力矩.以动态补偿膝关节力矩为目标,设计了辅助坐垫的机械结构和电液驱动系统,并以Arduino UNO为控制器实施了液压压强控制.实验结果表明,设计的辅助坐垫能有效提供动态举升力,使得膝关节部分出力即能起身.
文献关键词：
膝关节力矩;辅助坐垫;电液系统;压强控制
中图分类号：
作者姓名：
倪晨超;李毅康;劳立明
作者机构：
台州学院航空工程学院 台州318000
文献出处：
引用格式：
[1]倪晨超;李毅康;劳立明-.举升力动态控制的电液辅助坐垫设计)[J].现代制造技术与装备,2022(04):40-43
A类：
辅助坐垫,压强控制
B类：
举升力,力动态,动态控制,下肢力量,力量薄弱,弱者,坐姿,起身,动态调节,用惯,惯性传感器,关节角度,角度数据,SolidWorks,motion,膝关节力矩,动态补偿,机械结构,电液驱动,驱动系统,Arduino,UNO,压压,分出,出力,电液系统
AB值：
0.319224
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