典型文献
市政工程用定向钻机液压系统运动学参数标定技术
文献摘要：
定向钻机液压系统实际工作中,驱动力和阻尼力不同,容易出现倾斜角误差,导致定向钻机液压系统运动学参数校准过程较为困难,参数标定精度较差,为此,设计一种市政工程用定向钻机液压系统运动学参数标定技术.通过模态分析与静力学分析,构建定向钻机液压系统的动力学模型;建立并变换定向钻机液压系统坐标系,进行定向钻机液压过程的测量位形优选与倾斜角校准误差补偿,估计状态向量最优值,实现定向钻机液压系统运动学参数标定.实验结果表明,该技术在钻杆旋转速度、最大回拖参数与最大回推力、最大输出扭矩4个指标的参数标定上均获得较高的标定精度.
文献关键词：
定向钻机液压系统;运动学参数;模态分析;位姿描述
中图分类号：
作者姓名：
林集体
作者机构：
中铁十八局集团第五工程有限公司,天津 300450
文献出处：
引用格式：
[1]林集体-.市政工程用定向钻机液压系统运动学参数标定技术)[J].现代机械,2022(04):63-67
A类：
定向钻机液压系统,位姿描述
B类：
市政工程,运动学参数,参数标定,标定技术,阻尼力,倾斜角,参数校准,标定精度,模态分析,静力学分析,坐标系,压过,误差补偿,状态向量,最优值,钻杆,旋转速度,推力,大输,输出扭矩
AB值：
0.16431
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