典型文献
复杂建筑空间人员应急疏散的无人机引导模型研究
文献摘要：
为提升紧急情况下复杂建筑空间中应急疏散引导的疏散效率,采用仿真模拟方法,提出1套可适用于复杂建筑空间人员应急疏散的无人机引导模型,该模型通过改进传统算法和构建新方法,实现无人机空间遍历移动规则寻优、无人机引导路径寻优以及基于"障碍物空间场域"建筑空间区域划分.研究结果表明:相较于没有无人机引导,采用单无人机和多无人机协同引导疏散,可大幅缩短整体疏散时间,有效减少疏散路径当量长度,提高疏散效率并保证路径安全,为无人机在应急救援和疏散的应用提供新思路.
文献关键词：
应急疏散;疏散引导;无人机;建筑空间;路径规划
中图分类号：
作者姓名：
吕伟;师远;汪京辉;房志明
作者机构：
武汉理工大学安全科学与应急管理学院,湖北 武汉430070;武汉理工大学中国应急管理研究中心,湖北 武汉430070;上海理工大学 管理学院,上海200093
文献出处：
引用格式：
[1]吕伟;师远;汪京辉;房志明-.复杂建筑空间人员应急疏散的无人机引导模型研究)[J].中国安全生产科学技术,2022(11):32-38
A类：
B类：
复杂建筑,建筑空间,应急疏散,紧急情况,疏散引导,疏散效率,仿真模拟,传统算法,遍历,引导路径,路径寻优,障碍物,物空间,空间场域,空间区域,区域划分,单无人机,多无人机协同,疏散时间,疏散路径,当量长度,应急救援,路径规划
AB值：
0.350212
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