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关于无人驾驶车辆轨迹跟踪控制及其稳定性研究
文献摘要：
近年来,无人驾驶技术逐渐被汽车研究领域所重视,相应的技术研究也在如火如荼地进行中,并且已经取得了显著的进展.在无人驾驶车辆技术中,关于车辆的轨迹控制并保证车辆行驶稳定性是关键的一环,直接决定着其是否可以从仿真实验阶段走出,真正落实到日常汽车生产使用中.本文通过简述无人驾驶车辆轨迹跟踪控制及稳定性的研究现状,并对其技术展开分析,从车辆纵向控制跟随和车辆横向控制跟随两个方面结合车辆行驶稳定性研究,希望可以给相应读者以思考借鉴,如有不同意见,欢迎共同探讨研究.
文献关键词：
无人驾驶;轨迹跟踪控制;技术稳定性
中图分类号：
作者姓名：
王志杰;周云凤
作者机构：
杭叉集团股份有限公司,浙江杭州311305
文献出处：
引用格式：
[1]王志杰;周云凤-.关于无人驾驶车辆轨迹跟踪控制及其稳定性研究)[J].模型世界,2022(34):21-23
A类：
B类：
无人驾驶车辆,车辆轨迹,轨迹跟踪控制,稳定性研究,无人驾驶技术,如火如荼,轨迹控制,保证车辆,车辆行驶,行驶稳定性,汽车生产,技术展,车辆纵向控制,随和,横向控制,如有,不同意,探讨研究,技术稳定性
AB值：
0.314046
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