典型文献
两柱式液压支架姿态角矢量解算模型
文献摘要：
为了获得液压支架在煤炭综采工作面工作时的运动参数与工作状态,从而对其支护状态做出推断,并在必要时刻对液压支架进行人工干预以确保工作面的安全稳定,以两柱式液压支架为例,通过矢量环方程组建立液压支架姿态角矢量解算模型,最终得到了液压支架工作过程中的数学模型.根据此模型,只需得到液压支架运行时检测得到的6个姿态角,即可确定其全部运行姿态,为监测液压支架提供理论依据.
文献关键词：
液压支架;姿态角;矢量解算模型;监测;欧拉公式
中图分类号：
作者姓名：
杨桂香;卢洪坤;梁敏富
作者机构：
中国矿业大学 电气工程学院,江苏 徐州221116;中国矿业大学 计算机科学与技术学院,江苏 徐州221116;中国矿业大学 矿业工程学院,江苏 徐州221116
文献出处：
引用格式：
[1]杨桂香;卢洪坤;梁敏富-.两柱式液压支架姿态角矢量解算模型)[J].煤矿机械,2022(11):31-33
A类：
两柱式,矢量解算模型
B类：
液压支架,姿态角,综采工作面,运动参数,工作状态,支护,人工干预,方程组,欧拉公式
AB值：
0.13253
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