典型文献
一种矿井水害监测用仿生水母机器人的结构设计
文献摘要：
为提高矿井水害监测与预警的安全性,提出了一种具有自适应系统的仿生水母机器人,机器人的结构以其功能类型分为驱动动力装置区、发电装置区、顶部控制系统站.多层级结构分布是保证其在大范围、多区域的游弋巡航,自适应控制系统是保证其在处理多复杂环境时通信、巡航、返航等功能实现.可为矿井水害监测与预警提供一种新思路.
文献关键词：
矿井水害;仿生水母;机器人
中图分类号：
作者姓名：
高振帮
作者机构：
中煤科工集团上海有限公司,上海200030;天地上海采掘装备科技有限公司,上海201400
文献出处：
引用格式：
[1]高振帮-.一种矿井水害监测用仿生水母机器人的结构设计)[J].煤矿机电,2022(03):77-79
A类：
仿生水母
B类：
矿井水害,母机,监测与预警,自适应系统,功能类型,动动,动力装置,发电装置,多层级结构,结构分布,多区域,游弋,巡航,自适应控制系统,复杂环境,返航,功能实现
AB值：
0.273928
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