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单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析
文献摘要：
针对单兵救援人员对装甲车内伤员实施救助时体力不足的问题,开展外骨骼辅助救援者的设计与特性分析研究.通过对人体弯腰提升过程运动机理的研究,开展救援外骨骼的机构设计、运动学与动力学分析.基于分散负载的理念,融合外骨骼方案和外肢体方案,提出一种辅助人体提升重物的并联助力机构,设计一种单兵救援提升助力系统,完成救援外骨骼的样机研制并通过实验验证了样机运动的有效性.研究结果表明:救援外骨骼机器人能够实现救援者提升过程的运动需求,并能够实现分散救援者负载、提高救援效率的目标.
文献关键词：
机器人;助力外骨骼;外肢体;单兵救援;腰部助力
中图分类号：
作者姓名：
宋纪元;朱爱斌;屠尧;张甲林;张育林
作者机构：
西安交通大学 机器人与智能系统研究所,陕西 西安710049;陕西省智能机器人重点实验室,陕西 西安710049;现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室,陕西 西安710049;空军装备部驻西安地区军事代表局,陕西 西安710082
文献出处：
引用格式：
[1]宋纪元;朱爱斌;屠尧;张甲林;张育林-.单兵救援助力外骨骼机器人的设计与特性分析)[J].兵工学报,2022(09):2037-2047
A类：
单兵救援,外肢体,腰部助力
B类：
援助,助力外骨骼,外骨骼机器人,装甲车,车内,内伤,伤员,施救,救助,时体,弯腰,升过,援外,机构设计,运动学,动力学分析,助人,升重,重物,助力机构,样机研制,机运,救援效率
AB值：
0.284269
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