典型文献
基于OpenSim人机耦合仿真的外骨骼设计方法
文献摘要：
针对传统外骨骼研发中普遍忽略外骨骼对人体作用的缺陷,提出一种基于OpenSim开源生物力学仿真平台的外骨骼设计方法,以提高外骨骼的安全性和有效性.将外骨骼机械本体嵌入人体肌肉骨骼模型中进行耦合仿真,分析在外骨骼助力下人体特定部位关节肌肉的状态;在仿真平台中修改外骨骼的结构参数,观察其对人体助力的影响,不断迭代改进,最终得到外骨骼产品;以踝关节保护器为例,阐述外骨骼设计方法的流程.仿真分析结果表明:使用该方法设计的踝关节保护器能使人在30°斜坡上竖直着陆时脚踝距下关节内翻角度减小34％.
文献关键词：
人机融合;外骨骼;耦合仿真;肌肉骨骼模型;生物力学
中图分类号：
作者姓名：
范子珍;罗睿铭;戴瑞;孙守迁
作者机构：
浙江同济科技职业学院艺术设计学院,浙江杭州 311231;浙江大学现代工业设计研究所,浙江杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]范子珍;罗睿铭;戴瑞;孙守迁-.基于OpenSim人机耦合仿真的外骨骼设计方法)[J].机械设计,2022(03):123-129
A类：
人机耦合仿真
B类：
OpenSim,外骨骼,开源,生物力学仿真,仿真平台,肌肉骨骼模型,迭代改进,踝关节,关节保护,保护器,方法设计,斜坡,竖直,直着,着陆时,脚踝,距下关节,关节内,内翻角,人机融合
AB值：
0.291544
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