典型文献
基于肩部协同运动特征的康复外骨骼设计与人机相容性分析
文献摘要：
受盂肱关节浮动转动中心的生理运动学属性影响,在基于外骨骼的肩部康复中,人体与外骨骼的兼容性将直接影响康复的效果甚至危及患者的安全.通过分析肩部协同运动特征,提出一种结构紧凑的顺应性肩关节自对准机构,并能够实现独立的锁骨和肩胛骨协同驱动锻炼.基于建立的人机闭链系统,提出4种完整的外骨骼构型,以肩部外骨骼运动空间灵巧性为评价标准,确定了最佳构型,设计并开发肩部外骨骼原型样机.穿戴性能测试试验结果表明,前伸和外摆时人机耦合界面相互作用力从20 N和35 N降低至1N以下,人体自主外展轨迹和外骨骼穿戴对应点外展轨迹具有良好的吻合性,所提出的顺应性肩部康复外骨骼具有良好的人机相容性.
文献关键词：
肩部康复外骨骼;协同运动;人机相容性;自对准机构;灵巧性
中图分类号：
作者姓名：
申慧敏;葛瑞康;葛迪;李炳初;甘屹;秦龙辉;杨赓
作者机构：
上海理工大学机械工程学院 上海 200093;东南大学机械工程学院 南京 211189;浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州 310027
文献出处：
引用格式：
[1]申慧敏;葛瑞康;葛迪;李炳初;甘屹;秦龙辉;杨赓-.基于肩部协同运动特征的康复外骨骼设计与人机相容性分析)[J].机械工程学报,2022(19):34-44
A类：
人机相容性,自对准机构,肩部外骨骼
B类：
协同运动,运动特征,设计与人,盂肱关节,浮动,转动,运动学,兼容性,结构紧凑,顺应性,肩关节,节自,锁骨,肩胛骨,协同驱动,运动空间,灵巧性,最佳构型,样机,穿戴,测试试验,时人,界面相互作用,相互作用力,1N,主外,对应点,吻合性,肩部康复外骨骼
AB值：
0.270276
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