典型文献
基于机器视觉的钢拱架定位检测方法
文献摘要：
针对岩石隧道掘进机(TBM)钢拱架拼接施工过程中的定位问题,提出一种基于机器视觉的钢拱架铰接孔定位检测方法.根据钢拱架拼接的现场环境,设计图像采集系统;使用具有旋转不变性的归一化的互相关值(NCC)模板匹配算法,可快速匹配钢拱架铰接孔所在的感兴趣区域;基于一维像素序列上的灰度梯度确定铰接孔外轮廓边缘点,并使用基于随机抽样一致性(RANSAC)算法的椭圆拟合方法确定钢拱架铰接孔圆心,实现钢拱架定位,为钢拱架拼接提供位姿信息.结果表明:该方法可实现钢拱架铰接孔的高效率、高精度定位检测.
文献关键词：
钢拱架定位;机器视觉;模板匹配;椭圆检测
中图分类号：
作者姓名：
陈向阳;朱国力;黄海;彭丹丹
作者机构：
华中科技大学机械科学与工程学院,湖北武汉430074
文献出处：
引用格式：
[1]陈向阳;朱国力;黄海;彭丹丹-.基于机器视觉的钢拱架定位检测方法)[J].机床与液压,2022(07):7-11
A类：
钢拱架定位
B类：
机器视觉,定位检测方法,岩石隧道,隧道掘进机,TBM,拼接施工,施工过程,定位问题,铰接,现场环境,设计图,图像采集系统,旋转不变性,互相关,NCC,模板匹配算法,快速匹配,感兴趣区域,像素,列上,灰度梯度,外轮,边缘点,随机抽样一致性,RANSAC,椭圆拟合,拟合方法,圆心,位姿,高精度定位,椭圆检测
AB值：
0.285838
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