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液压机械臂腕部旋转直线作动器的研究
文献摘要：
介绍一种紧凑式液压机械臂腕部旋转直线作动器,对比了国内现有的液压机械臂腕部的形式及结构,描述了其特有的结构、技术参数和工作原理.研究的液压机械臂腕部旋转直线作动器具有结构紧凑、体积小、质量轻、能量转换效率高和腕部位置闭环控制等优点,为精确控制液压机械臂的姿态提供参考.
文献关键词：
液压机械臂;腕部旋转直线作动器;摆线马达;负一齿差
中图分类号：
作者姓名：
赵玉贝;吴天福;王瑞雪
作者机构：
国机智能技术研究院有限公司,北京100083
文献出处：
引用格式：
[1]赵玉贝;吴天福;王瑞雪-.液压机械臂腕部旋转直线作动器的研究)[J].机床与液压,2022(05):66-68
A类：
腕部旋转直线作动器,负一齿差
B类：
液压机械臂,臂腕,紧凑式,技术参数,结构紧凑,体积小,能量转换效率,位置闭环控制,精确控制,摆线马达
AB值：
0.11599
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