典型文献
移动机器人超声波测距避障系统实验测试
文献摘要：
为了让机器人能够在不同速度下实时动态识别障碍物急速停避障,提出一种动态测距精准停止避障算法模型,并利用STM32单片机实现运动控制.对自主设计机器人小车在室内进行了实验测试.结果表明:提出的动态测距停止避障算法模型能够在0.35～6.5 km/h内不同车速下遇到障碍物时在预期停车位置以内实现精确停车.多次试验测试和分析结果表明,离障碍物之间的最大停车距离为期望停车位置+2 cm.
文献关键词：
移动机器人;超声波;测距避障算法
中图分类号：
作者姓名：
李卫鹏;买买提明·艾尼;加合甫·阿汗;古丽巴哈尔·托乎提
作者机构：
新疆大学机械工程学院,新疆乌鲁木齐830000;乌鲁木齐佰博机电科技有限公司,新疆乌鲁木齐830002
文献出处：
引用格式：
[1]李卫鹏;买买提明·艾尼;加合甫·阿汗;古丽巴哈尔·托乎提-.移动机器人超声波测距避障系统实验测试)[J].机床与液压,2022(05):1-5
A类：
测距避障算法
B类：
移动机器人,机器人超声,超声波测距,避障系统,实验测试,实时动态,动态识别,障碍物,急速,动态测距,算法模型,STM32,单片机,运动控制,自主设计,小车,同车,车速,停车位置,精确停车,试验测试,+2
AB值：
0.350112
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