典型文献
基于差分定位的输电线路无人机自主巡检异常情况研究
文献摘要：
近年来,无人机自主巡检技术在架空输电线路运检中得到了大量的应用,使得输电线路运维效率有了质的提升,但在实践应用中发现,无人机自主巡检工作仍存在异常率高等问题.统计了近年来无人机自主巡检异常情况,探讨了发生异常情况的常见原因及主要原因,针对航线绘制偏差大、重命名步骤多、天线设置偏差大3条造成异常的主要原因采取措施,通过对比措施实施前后无人机异常情况,确定降低无人机自主巡检异常率的方案并验证效果.
文献关键词：
自主巡检;输电线路;隐患排查;无人机异常;航线绘制
中图分类号：
作者姓名：
吴宇鑫;金哲;孔韬;李小来;王伟东;徐森熙;程俊翔
作者机构：
国网湖北省电力有限公司超高压公司,湖北 武汉 430050;三峡大学电气与新能源学院,湖北 宜昌 443002
文献出处：
引用格式：
[1]吴宇鑫;金哲;孔韬;李小来;王伟东;徐森熙;程俊翔-.基于差分定位的输电线路无人机自主巡检异常情况研究)[J].湖北电力,2022(03):73-81
A类：
无人机异常
B类：
差分定位,无人机自主巡检,异常情况,情况研究,巡检技术,架空输电线路,输电线路运检,量的应用,输电线路运维,质的提升,异常率,常见原因,航线绘制,重命名,天线,采取措施,措施实施,隐患排查
AB值：
0.244226
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