典型文献
基于自适应鲁棒控制的坦克俯仰系统建模与仿真
文献摘要：
为准确描述坦克行进间的火炮俯仰系统,利用动力学软件RecurDyn建立了坦克行进间多体系统动力学模型,并通过仿真与试验初步验证了模型的可信性.对以永磁同步电机(PMSM)为执行机构的火炮俯仰系统进行了动力学建模分析,并建立了火炮俯仰系统的数学模型.在此基础上,针对传统三环结构控制效果不佳的问题,设计了火炮俯仰位置伺服系统自适应鲁棒控制器,以及对系统扰动进行反馈补偿的干扰观测器,完成了控制器的稳定性分析,并建立了火炮俯仰系统控制模型.最后,通过接口模块实现了坦克俯仰系统的联合仿真.仿真结果表明:本文建立的坦克行进间多体系统动力学模型具有一定的合理性,设计的火炮俯仰位置伺服系统控制策略具有较好的阶跃响应和瞄准稳定性能以及较强的鲁棒性和抗干扰能力.
文献关键词：
坦克;俯仰系统;联合仿真;干扰观测器;自适应鲁棒控制
中图分类号：
作者姓名：
曾子健;杨国来;龙义强;孙全兆;王丽群
作者机构：
南京理工大学 机械工程学院,江苏 南京210094;四川临港五洲工程设计有限公司,四川 泸州646000
文献出处：
引用格式：
[1]曾子健;杨国来;龙义强;孙全兆;王丽群-.基于自适应鲁棒控制的坦克俯仰系统建模与仿真)[J].弹道学报,2022(02):41-46,51
A类：
俯仰系统
B类：
自适应鲁棒控制,坦克,系统建模,建模与仿真,行进间,火炮,RecurDyn,多体系统动力学,系统动力学模型,仿真与试验,可信性,永磁同步电机,PMSM,执行机构,动力学建模,建模分析,三环,结构控制,位置伺服系统,鲁棒控制器,干扰观测器,稳定性分析,系统控制,控制模型,口模,联合仿真,略具,阶跃响应,瞄准,稳定性能,抗干扰能力
AB值：
0.229717
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