典型文献
高速列车分布式速度协同跟踪控制方法研究
文献摘要：
针对高速列车运行过程中受外界干扰而导致的各车厢速度不同步问题,提出了一种基于改进扰动观测器的高速列车分布式速度协同跟踪控制一致性算法.首先,建立高速列车分布式模型,其次,将高速列车与多智能体系统相结合,设计分布式速度协同跟踪控制算法;同时利用改进的扰动观测器估计系统的复合未知扰动,并将其观测值反馈补偿给控制器,以消除复合未知扰动对高速列车运行的影响;通过Lyapunov稳定性理论分别证明了控制器和观测器的稳定性.最后,通过仿真对所提方法进行验证,所提方法的速度跟踪精确度达到了 99.9％.
文献关键词：
高速列车;分布式速度协同跟踪控制;多智能体系统;改进扰动观测器
中图分类号：
作者姓名：
赵凯辉;邱鹏旗;张昌凡;何静
作者机构：
湖南工业大学电气与信息工程学院 株洲 412007
文献出处：
引用格式：
[1]赵凯辉;邱鹏旗;张昌凡;何静-.高速列车分布式速度协同跟踪控制方法研究)[J].电子测量与仪器学报,2022(09):12-20
A类：
分布式速度协同跟踪控制,改进扰动观测器
B类：
高速列车,控制方法研究,列车运行,外界干扰,各车厢,不同步,一致性算法,分布式模型,多智能体系统,控制算法,未知扰动,观测值,Lyapunov,稳定性理论,真对,速度跟踪
AB值：
0.16628
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