典型文献
改进的线性自抗扰永磁同步电机转速控制器设计
文献摘要：
基于线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection controller,LADRC)在永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)转速、电流复合控制中无法应对q轴电流突变和参数整定存在缺陷,提出一种改进的自抗扰控制器.首先,分析常规LADRC在转速、电流复合控制的设计方法,并对其核心参数进行剖析.其次,基于常规LADRC用最速控制综合函数(fhan)代替比例微分(the proportion of differential,PD)进行控制律设计,提高系统控制性能并优化参数配置方式;同时基于该函数特性,设计电流外环控制器,利用电流偏差反馈算法对q轴电流进行限幅控制,避免电流冲击过大损伤硬件.通过搭建实验平台测试,实验结果显示改进的LADRC能有效应对q轴电流冲击,同时具有与传统LADRC相当的抗扰能力,并且对扰动的瞬态响应时间缩短20 ms,表明改进的LADRC具有更高的安全性能和良好的抗扰能力.
文献关键词：
永磁同步电机;线性自抗扰控制;复合控制;转速控制;电流限幅
中图分类号：
作者姓名：
卢志远;柏受军;江明;徐印赟;刘富春
作者机构：
安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖 241000;安徽工程大学电气工程学院 芜湖 241000
文献出处：
引用格式：
[1]卢志远;柏受军;江明;徐印赟;刘富春-.改进的线性自抗扰永磁同步电机转速控制器设计)[J].电子测量与仪器学报,2022(04):73-81
A类：
B类：
永磁同步电机,电机转速,转速控制器,控制器设计,线性自抗扰控制,linear,active,disturbance,rejection,controller,LADRC,permanent,magnet,synchronous,motor,PMSM,复合控制,轴电流,参数整定,定存,存在缺陷,自抗扰控制器,核心参数,最速,fhan,proportion,differential,控制律设计,系统控制,控制性能,优化参数,参数配置,配置方式,该函,外环控制,流进,限幅控制,实验平台,平台测试,瞬态响应,响应时间,ms,安全性能,电流限幅
AB值：
0.423994
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