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基于双PSD视觉的空间光点位置测量研究
文献摘要：
目前基于光学测量法的空间目标位姿探测系统主要采用单目视觉和双目立体视觉两种,其中双目视觉得益于利用仿生学视差原理,通过光学三角测量法即可计算出目标的空间相对位置,从而得到广泛应用.此外,针对于传统CCD、CMOS视觉相机繁杂的图像处理过程,提出了将双目视觉原理与位置敏感探测器(PSD)结合应用于空间光点位置的探测方法,利用PSD探测响应速度快、分辨率高等特性,将图像处理转换为光电探测器的信号处理过程,并搭建了具体的合作光点的位置探测系统.实验结果表明,PSD视觉相X和Y方向坐标波动均在±130 μm,且探测系统精准还原了空间光点在距离1 000 mm的160 mm×160 mm×200 mm立方体空间内的运动轨迹,其定位误差为4.35 mm,随深度每增加50 mm,误差增加约27％,系统的平均误差为7.30 mm,稳定性较好.
文献关键词：
位置敏感探测器(PSD);双目视觉;空间光点;信号处理;位置测量
中图分类号：
作者姓名：
刘瑾;张鹏程;程绍伟;杨海马;赵红壮
作者机构：
上海工程技术大学电子电气工程学院 上海201620;上海仪电(集团)有限公司中央研究院 上海200233;上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093
文献出处：
引用格式：
[1]刘瑾;张鹏程;程绍伟;杨海马;赵红壮-.基于双PSD视觉的空间光点位置测量研究)[J].电子测量与仪器学报,2022(01):81-88
A类：
空间光点,位姿探测
B类：
PSD,位置测量,光学测量,空间目标,目标位,探测系统,单目视觉,双目立体视觉,双目视觉,觉得,仿生学,视差,三角测量法,可计算,空间相对位置,CCD,CMOS,视觉相机,繁杂,位置敏感探测器,结合应用,探测方法,响应速度快,分辨率高,光电探测器,信号处理,立方体,运动轨迹,定位误差,平均误差
AB值：
0.295578
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